بیش از ۱۰۰ سال است که آلمان دارای نمایندگی سیاسی در ایران می باشد. در روز ۱۱ جون ۱۸۷۳ قرارداد دوستی و کشتیرانی بین امپراتوری آلمان و ایران منعقد گردید. از جمله مفاد این قرارداد احداث نمایندگی دائم در دو کشور بود. ۱۱ سال پس از عقد این قرارداد و درتاریخ ۲۰ اکتبر ۱۸۸۴ اولین نمایندگی آلمان در دربار ناصرالدین شاه تأسیس و آقای ارنست فون براونشوایگ به عنوان نماینده ویژه آلمان به ایران اعزام شد.

ساختمان امروزی سفارت آلمان که در قلب شهر تهران واقع شده است، ۱۰ سال پس از آن توسط نماینده امپراتوری آلمان، آقای گراف شولنبرگ خریداری شد. این ملک در مجاورت سفارت ترکیه و در نزدیکی سفارتخانه های بریتانیا، روسیه و فرانسه و چند ساختمان مهم حکومتی ایران واقع شده است. ساختمان دو طبقه سفارت در سال های ۱۸۸۶-۱۸۸۴ توسط یک معمار اروپایی ساخته و برای اولین بار در سال ۱۹۳۱ این ملک به نام دولت آلمان به ثبت رسید. پس از آن این ساختمان به دفعات توسط آلمان بازسازی و در سال ۱۹۳۷ تخریب و مجددا" ساخته شد. در سال ۱۹۴۱ و در اواسط جنگ جهانی دوم ساختمان جدید سفارت آماده بهره برداری شد، اما در آن زمان توسط رژیم شاهنشاهی وقت ایران توقیف گردید. در آن زمان سفارت سوئد یه این ساختمان نقل مکان کرد. چرا که کشور سوئد طی جنگ حافظ منافع آلمان در ایران بود. در سال ۱۹۴۹ این ملک به آمریکایی ها واگذار شد و آن ها تا آماده شدن ساختمان سفارت خود در سال ۱۹۵۳ از آن استفاده کردند. در این سال ملک سفارت رفع توقیف شد اما مالکیت آن سرانجام در سال ۱۹۷۷ به صورت قطعی به جمهوری فدرال آلمان واگذار گردید.

ملک اقامتگاه سفیر آلمان که در شمال شهر و در منطقه الهیه واقع شده است، در سال ۱۹۰۴ خریداری شد. این ملک نیز در سال ۱۹۴۱ توقیف و سپس در ماه های تابستان توسط سفارت سوئد به عنوان اقامتگاه تابستانی مورد استفاده قرار گرفت. دو سال بعد این ملک به وزارت امور خارجه ایران واگذار شد. این ملک در ابتدا توسط نخست وزیر وقت ایران به عنوان اقامتگاه تابستانی و سپس برای برگزاری ضیافت های مختلف مورد استفاده قرار گرفت. در سال ۱۹۵۳ از این ملک نیز رفع توقیف گردید و مانند ساختمان اداری سفارت در سال ۱۹۷۷ به صورت قطعی به جمهوری فدرال آلمان واگذار شد. تا سال ۱۹۷۴ در این ملک یک کاخ از دوره قاجار وجود داشت که به دلیل فرسودگی این بنا در آن سال تخریب شد. ساختمان کنونی سفیر آلمان در سال ۱۹۷۷ آماده بهره برداری گردید.